系统模型及转换讲义-ppt

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控制系统的数学模型对于控制系统的研究具有重要的意义。

因此，首先应建立系统的数学模型，在此模型的基础上建立系统的仿真模型，然后进行仿真，分析研究系统，并设计出相应的控制器对系统进行控制，使系统响应达到预期目标。

最常用的模型:传递函数模型(系统的外部模型)、状态方程模型（系统的内部模型）、零极点模型、部分分式模型。不同的场合应用不同的模型进行分析。

系统分类
    1．按有无反馈分类
    (1)开环系统——系统的输出端和输入端之间无反馈回路。
    (2)闭环系统——系统的输出端和输入端之间有反馈回路。
    2．按系统中参数变化是否连续分类
    (1)连续系统——系统中状态随时间连续变化。

    (2)离散系统——系统的状态变化只在离散时刻点上发生。   

按系统是否为线性分类

    (1)线性系统——用线性微分方程描述的系统。

    (2)非线性系统——用非线性微分方程描述的系统。

    4．按系统变量是否随时间变化分类

    (1)时变系统——系统参数随时间变化的系统。

    (2)时不变系统——系统参数不随时间变化的系统。

    5．按系统参数分布规律来分类

    (1)集中参数系统。

    (2)分布参数系统。

    6．按系统是否确定分类

    (1)确定型系统。

    (2)随机型系统。

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