范数有界不确定采样系统的鲁棒控制_通信工程毕业论文
发布时间:
2015-03-20
来源:
人大经济论坛
范数有界不确定采样系统的鲁棒控制_通信工程毕业论文
全部作者: 武俊峰 刘善伍 第1作者单位: 哈尔滨理工大学 论文摘要: 本文针对范数有界不确定采样系统,采用LMI方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计,并给出了满足特定条件的鲁棒控制律。该方法不仅保证了受扰采样系统是稳定的,而且保证了采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等。控制器的求取借助于求解1类具有线性矩阵不等式(LMI)约束的优化问题。最后给出了算例仿真,验证了本文结果的可行性。 关键词: 采样系统;鲁棒控制;线性矩阵不等式;数字再设计 (浏览全文) 发表日期: 2008年04月23日 同行评议:
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