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文件名:  EM算法在不完全数据参数估计中的应用_茹正亮.pdf
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本人最近需要需要用EM算法那来估计状态空间模型中状态方差阵Q和R,看了N多遍还是没弄明白这E步和M步到底怎样迭代进行的,尤其是如何求期望,到底用的是式(10)还是(11)。求数学帝,程序帝帮忙看看,并指点一下,能有功夫写个代码的,更是感激不尽!


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