作者: 刘胜^张红梅

出版年:

2011-6

页数:

281

定价:

36.00元

ISBN:

9787030311498

《控制科学与工程研究生系列教材:最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用；然后分别针对离散系统和连续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性，并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例，讨论了其具体应用；针对卡尔曼滤波的发散现象，介绍了若干抑制滤波发散的方法；对于非线性系统的滤波问题，介绍了贝叶斯滤波、扩展卡尔曼滤波等经典方法，并介绍了粒子滤波、Unscented卡尔曼滤波、预测滤波等较新的非线性滤波方法；最后，针对系统模型不准确的情况，讨论了若干自适应卡尔曼滤波方法。《控制科学与工程研究生系列教材:最优估计理论》的特点是理论基础全面，内容深入浅出，注重理论与实际问题的结合，实例特色鲜明。

本来对此书印象还不错，但最后一节课老师说了说此书中的主要错误。真是无语了，整本书到处都是错误啊，小错误老师都不提了。尤其是卡尔曼滤波的第六章，如果是自学或者是参考建议还是不要用了。只有拿此书做课本的最苦逼了。