如题，该教材为邹至庄所著，详细介绍了如何利用大家所熟知的拉格朗日一阶方法来求解各种动态优化问题（确定性模型和随机模型）。正如教材中介绍的，所有通过贝尔曼方程或者汉密尔顿方程求解的动态优化问题均可以使用拉格朗日方法求解，所得结果也完全一致。因为大家对拉格朗日方法都很熟悉，这样一来就大大降低了求解动态优化问题的难度。之前看到论坛里很多同学到处在找这部著名的教材，我也是找了很久才找到。现在我将高清英文原版pdf奉上，希望对大家的科研和学习能有帮助！
这本教材为论坛首发，我定价稍微贵点，希望大家见谅！