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根据ISO-8373-2012的定义，工业机器人是指能够自动控制、可重复编程，可以在三个或更多轴上进行编程，并能够在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤，包括但不限于制造、检验、包装和装配等。国际机器人联合会（IFR）公布的全球工业机器人数据库，该数据库提供了全球100多个国家或地区符合ISO标准的工业机器人的总体数量，是目前研究机器人应用最权威的数据库，已被广泛应用于相关研究。IFR工业机器人数据主要采用的国际标准行业分类（ISIC），一些涉及少量机器人应用的行业被汇总，一些主要消费行业（特别是汽车行业）则被进一步的细分。
参考文献
1.时间区间 1993-2019 2.字段展示 3.样本展示 4.样本数据下载（正式数据的一部分） |
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