智能系统 /无人驾驶汽车概论
智能科学学院无人系统研究所博士生课程

参考书目：
1.陈慧岩，熊光明，龚建伟，姜岩主编.《无人驾驶汽车概论》.北京理工大学出版社，2014.07
2.Robert Finkelstein, Stephen Balakirsky,《4D-RCS概论》


+2020智能控制 86.3 MB
|+大作业--编队控制 32.6 MB
|+大作业--空战对抗 9.2 MB
| The Right Agent (Architecture) to Do the Right.pdf 444.0 KB
| 智能机器人体系结构分类研究.pdf 264.0 KB
| 智能系统结构设计与控制英文版.pdf 18.5 MB
| 智能系统结构设计与控制中文版.pdf 25.4 MB
+2021 智能控制大作业二 13.4 MB
| Python_simulation.rar 72.8 KB
| 大作业选题二 多智能体驱逐与保护策略学习.pptx 13.3 MB
+大作业选题介绍 447.0 MB
|+DeepMind 13.8 MB
|+GOAL多智能体平台 1.1 MB
|+HATP人机协同任务规划 194.0 MB
|+OpenAI 52.6 MB
|+XCS 扩展学习规则系统 680.0 KB
|+车辆识别_无人机_小样本学习 182.0 MB
| 2018大作业选题简介.docx 1.1 MB
| 2019智能系统_大作业实验选题简介.docx 1.2 MB
+第10讲 人机协同智能系统 126.0 MB
|+ihmc视频 64.2 MB
|+Our work 2.2 MB
| 2015 TRADR Project.pdf 1.4 MB
| Johnson 2015 RT4T- A Reconfigurable Testbed for Joint Human-agent-robot teamwork.pdf 8.9 MB
| Johnson_2016_Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge--Finding Data in the Rubble.pdf 2.6 MB
| Johnson_PhDThesis 2015 Designing Support for Interdependence in Human-robot teamwork.pdf 13.8 MB
| Johnson-JCEDMfinal-2017 Tomorrow’s Human–Machine Design Tools-From Levels of Automation to Interdependencies.pdf 684.0 KB
| Tjerk de Greef 2012 phd thesis.pdf 23.5 MB
| 第10讲 人机协同智能系统.pdf 7.2 MB
| 官方正式版：DeepMind与暴雪开源星际争霸2 人工智能研究环境.pdf 1.6 MB
+第1讲 绪论 5.1 MB
| 第1讲 智能系统20180417.pptx 5.1 MB
+第2讲 智能系统基础 23.6 MB
| 2016-ai100report-Artificial Intelligence and Life in 2030(1).pdf 856.0 KB
| 20180422智能系统第二讲.pdf 2.9 MB
| Book-StuartRussell 2016-Artificial Intelligence-a modern approach-3rd edition.pdf 13.9 MB
| 初学者必读：IBM长文解读人工智能、机器学习和认知计算.pdf 2.3 MB
| 除了深度学习，你需要知道AI技术的23个方向 _ 机器之心首份技术报告.pdf 1.6 MB
| 创新工场王咏刚：有关知识表示的一些形而上的思考.pdf 500.0 KB
| 知识表示学习研究进展.pdf 1.6 MB
+第3-4讲 单体智能系统--感知 108.0 MB
|+traversibility 12.9 MB
|+补充材料--机器学习（深度） 45.9 MB
|+补充材料--小样本学习 38.3 MB
| Chen_DeepDriving_Learning_Affordance_ICCV_2015_paper.pdf 1.8 MB
| CVPR 2018 _ 哈工大提出STRCF：克服遮挡和大幅形变的实时视觉追踪算法.pdf 1.4 MB
| CVPR 2018 _ 腾讯AI Lab、MIT等机构提出TVNet：可端到端学习视频的运动表征.pdf 1.4 MB
| CVPR2018 _ 新加坡国立大学论文：利用互补几何模型改善运动分割.pdf 1.5 MB
| GitHub新项目：轻松使用多种预训练卷积网络抽取图像特征.pdf 800.0 KB
| 计算机视觉这一年：这是最全的一份CV技术报告.pdf 2.1 MB
| 无需预训练分类器，清华&旷视提出专用于目标检测的骨干网络DetNet.pdf 1.7 MB
+第5-6讲 单体智能系统--决策、规划与执行 61.8 MB
|+Alpha飞行员--空战 决策（模糊逻辑树） 6.4 MB
| Judea Pearl 2018 The Book of Why - The New Science of Cause and Effect.pdf 20.9 MB
| NIPS 2017最佳论文出炉：CMU「冷扑大师」不完美信息博弈研究获奖.pdf 2.0 MB
| Pearl, Judea_ Mackenzie, Dana - The Book of Why_ The New Science of Cause and Effect (2018, Basic Books).epub 26.3 MB
| Transfer Learning.pdf 6.2 MB
+第7讲 单体智能系统--强化学习 12.8 MB
|+LCS 3.7 MB
| Celemin2018_Article_A Fast Hybrid Reinforcement Learning framework with human.pdf 2.3 MB
| Facebook开源游戏平台ELF，简化版《星际争霸》完美测试人工智能.pdf 1.5 MB
| 第7讲 强化学习.pdf 3.5 MB
| 论文结果难复现？教你实现深度强化学习算法DQN.pdf 1.7 MB
+第8讲 基于行为的群体智能系统 13.2 MB
| becker - iros13-Massive Uniform Manipulation.pdf 1.9 MB
| Book chapter-2018-Swarm_Robotics.pdf 630.0 KB
| ebert aamas 2018 Multi-Feature Collective Decision Making in Robot Swarms.pdf 1.8 MB
| gauci -aamas2017- Error Cascades in Collective Behavior.pdf 4.0 MB
| Nature 2019 Bio-inspired robotic collectives.pdf 1.8 MB
| Nature 2019 Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components.pdf 3.1 MB
+第9讲 基于认知的多智能体系统 8.1 MB
| 2011 面向多机器人系统的增强学习研究进展综述.pdf 385.0 KB
| dissertation-Wei-2015-Cognitive Coordination for Cooperative Multi-Robot Teamwork.pdf 4.8 MB
| 第9讲 Multi-agent teamwork.pdf 3.0 MB
课程考核要求.pptx 76.9 KB
课程小作业ppt要求.pptx 77.8 KB