根据QYR（恒州博智）的统计及预测，2024年全球并联机械手市场销售额达到了45.91亿美元，预计2031年将达到78.6亿美元，年复合增长率（CAGR）为8.1%（2025-2031）。

并联机器人（也称并联机械手）是工业机器人的一个细分领域，指的是其手臂包含形成闭环结构的杆的机器人。并联机器人主要由动态平台、静态平台和至少两条独立的运动支链组成。具有两个或多个自由度，具有运动速度快、刚性高、精度高等优点。主要用于综合机械设备和生产线中的高速分拣和包装。

并联机械手市场的驱动因素主要包括以下几点：

工业自动化与智能制造的需求增加

随着全球制造业的转型升级，工业自动化和智能制造已成为主流趋势。并联机器人以其高精度、高速度、大负载和灵活性强等优点，在工业自动化和智能制造中发挥着越来越重要的作用。特别是在汽车、电子、食品、医药等行业中，并联机器人已成为提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量的重要工具。

人口红利消失与人力成本上升

在许多国家和地区，人口红利逐渐消失，劳动力成本不断上升。这使得制造业企业面临更大的成本压力，急需通过自动化和智能化手段来提高生产效率。并联机器人作为一种高效的自动化生产设备，能够显著降低人力成本，提高生产效率，因此受到了制造业企业的广泛关注和应用。

技术进步与产业升级

随着机器人技术的不断进步和产业升级，并联机器人的性能得到了显著提升。例如，通过采用先进的传感器、控制器和执行器等技术，并联机器人能够实现更加精准、高效和稳定的运动控制。同时，随着并联机器人应用场景的不断拓展和深化，其市场需求也得到了进一步释放。

政策支持与产业规划

各国政府纷纷出台政策支持机器人产业的发展，推动制造业的自动化和智能化升级。例如，中国政府制定了“中国制造2025”等产业规划，明确提出要大力发展机器人产业，推动制造业的转型升级。这些政策为并联机器人市场的发展提供了有力的保障和支持。

市场需求与竞争格局

并联机器人市场需求持续增长，特别是在3C电子、食品包装、医药、日化等轻工业领域。这些领域对并联机器人的需求主要源于其产品特性，如产品数量多、体积孝生产能力强劲等。同时，随着市场竞争的加剧，并联机器人企业需要不断创新和提升产品质量，以满足市场需求并保持竞争优势。

投资机构的关注与支持

近年来，越来越多的投资机构开始关注并联机器人市场，并积极参与相关企业的融资和并购活动。这些投资机构的关注和支持为并联机器人市场的发展提供了更多的资金和资源保障，推动了相关企业的快速成长和壮大。

综上所述，并联机器人市场的驱动因素主要包括工业自动化与智能制造的需求增加、人口红利消失与人力成本上升、技术进步与产业升级、政策支持与产业规划、市场需求与竞争格局以及投资机构的关注与支持等。这些因素共同推动了并联机器人市场的快速发展和持续增长。