[金融建模] 宇树科技 IPO 辅导收官：A 股人形机器人第一股冲刺，盈利模式+政策红利引领行业估值验证 [推广有奖]

摘要：

杭州宇树科技（Unitree）已顺利完成A股IPO辅导，仅用14天通过监管验收阶段，由中信证券牵头推进。作为国内首家实现盈利的人形机器人企业（自2020年起持续盈利，2024年营收突破10亿元），公司以四足机器人业务为现金来源（占总营收65%），同步加速布局人形机器人产品线（G1/R1/H2），在与AgiBot、Aelos等企业的竞争中处于领先地位，有望成为A股市场首个具备真实盈利能力的人形机器人标杆企业。

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引言：14天完成辅导验收，A股人形机器人上市进入关键阶段

2025年11月29日，浙江证监局更新了杭州宇树科技（Unitree Robotics）的IPO辅导进展信息，正式确认其“辅导工作完成”。这意味着该公司已全面满足中国证监会对A股上市所要求的前置合规条件，距离提交招股说明书、冲刺“A股人形机器人第一股”仅一步之遥。

从11月14日进入辅导验收程序，到11月29日完成全部流程，整个过程仅耗时14天，远快于通常所需的1至3个月周期。这一高效推进得益于由中信证券担任主承销商，联合北京德恒律师事务所提供法律支持、容诚会计师事务所执行审计工作的专业中介团队协作。该速度不仅反映出宇树自身良好的治理结构和财务透明度，也体现了资本市场对于人形机器人这一战略性新兴产业的高度关注与政策倾斜。

在国内多家人形机器人企业竞相筹备上市的背景下，宇树率先完成辅导，显著提升了其在资本赛道上的先发优势，尤其在与智元机器人（AgiBot）、乐聚机器人（Aelos）的竞争格局中占据主动地位。更重要的是，其“依靠四足机器人实现盈利、支撑人形机器人扩张”的商业模式，将为A股带来首个具备实际盈利能力的行业标的，有助于验证并重塑市场对该领域的估值逻辑。

一、IPO辅导核心细节解析：为何能在14天内快速通关？

宇树科技能够在极短时间内完成IPO辅导，主要得益于三大支柱：扎实的合规基础、清晰的业务架构以及高效的中介机构配合。以下是本次辅导的关键环节与实施要点：

1. 辅导核心要素：机构配置、流程安排与前期准备

辅导项目	具体实施内容	行业平均水平对比	宇树的优势体现
辅导机构	中信证券（牵头）+ 北京德恒律师事务所（法务）+ 容诚会计师事务所（审计）	多数企业选择中小型券商及地方律所	顶级投行与专业服务机构组合，熟悉科创板/创业板审核规则，沟通效率高
辅导周期	验收阶段：14天（11.14–11.29）；整体辅导约6个月	验收阶段普遍需30–90天，总辅导期9–12个月	历史问题提前清理，辅导针对性强，无重大遗留事项
企业重组准备	（1）公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为“宇树科技有限公司”，弱化地域标签，匹配全国化发展战略； （2）优化治理结构，创始人王兴兴正式出任董事长，提升决策集中度； （3）剥离非核心资产，聚焦四足与人形机器人主业	多数企业在辅导期内进行多轮调整，耗时3–6个月	关键改革已在辅导前完成，节省大量时间成本
辅导主要内容	（1）合规培训：涵盖信息披露规范、关联交易管理、内部控制体系； （2）财务规范化：重点梳理收入确认方式、研发费用资本化处理； （3）业务真实性核查：验证四足机器人销售数据、人形机器人研发进度	同类企业还需补充技术先进性论证、客户穿透式核查	四足机器人已有成熟营收模型，数据可追溯性强，降低审核复杂度

2. 快速通关背后的深层动因

• 财务健康状况优异：自2020年起连续实现盈利，不存在业绩大幅波动或长期亏损等问题；会计处理符合准则要求，无需大规模财务调整。
• 主营业务边界明确：四足机器人面向工业B端与消费C端客户，形成稳定现金流；人形机器人正处于小批量生产和研发迭代阶段，战略路径清晰，未涉及跨行业多元化经营。
• 高度契合政策导向：属于《“机器人+”应用行动方案》重点支持方向，符合科创板对“新一代信息技术”与“高端装备制造”的定位，获得监管部门积极回应。

3. 后续上市流程预测：从辅导完成到正式挂牌

随着辅导阶段结束，宇树将进入A股上市的核心申报与审核流程，预计时间节点如下：

• 招股书申报（2025年12月 – 2026年1月）：向上海证券交易所提交IPO申报材料，极有可能申报科创板。
• 审核问询阶段（2026年2月 – 4月）：交易所围绕财务真实性、技术壁垒、商业模式可持续性等方面展开多轮问询，中介机构组织答复。
• 上会审议（2026年5月 – 6月）：科创板上市委员会召开会议，审议是否同意发行上市。
• 注册批复（2026年7月 – 8月）：中国证监会完成最终注册程序，发放批文。
• 挂牌交易（2026年9月 – 10月）：完成路演推介、定价发行后，在A股正式挂牌上市。

若各环节顺利推进，宇树有望于2026年第四季度登陆资本市场，成为“A股人形机器人第一股”。预计募集资金规模在50亿至80亿元之间，资金主要用于以下方面：人形机器人G1/R1型号的量产能力建设、H2高端机型的技术迭代研发，以及拓展海外市场渠道。

二、业务模式与财务表现：稳健盈利支撑高速增长

与其他尚处烧钱阶段的人形机器人企业不同，宇树的独特竞争力在于其“双轮驱动”战略——以已盈利的四足机器人业务作为财务底座，反哺高投入的人形机器人研发与市场拓展。

目前，四足机器人贡献约65%的营业收入，广泛应用于电力巡检、安防巡逻、科研教育及消费级场景，客户群体覆盖国内外多个行业龙头。该板块已实现规模化交付与正向现金流，为企业提供了稳定的运营支撑。

与此同时，公司在人形机器人领域持续加码，G1和R1型号已完成工程样机测试，并启动小批量生产；更高端的H2型号正处于关键技术攻关阶段，目标定位于工业作业与服务场景的深度融合。这种“以实养虚、虚实结合”的发展模式，使宇树在保持技术创新的同时，避免陷入纯粹依赖融资输血的困境。

凭借清晰的战略路径、健康的财务状况和领先的产业化能力，宇树正在构建一个可持续发展的机器人生态体系，也为资本市场提供了一个可衡量、可追踪、可复制的成长范本。

与国内多数人形机器人企业长期依赖融资、尚未实现盈利的模式不同，宇树科技凭借“四足机器人盈利 + 人形机器人增长”的双轮驱动策略，成为行业中罕见的具备持续盈利能力的企业。其核心业务与财务数据展现出强劲的发展势头。

1. 收入构成：四足机器人贡献主要收入，人形机器人快速成长

业务板块	2024年营收占比	核心产品	2024年营收规模	毛利率	核心客户/应用场景
四足机器人（核心现金牛）	65%	H1、Go1、B1系列	约6.5亿元	45%-50%	B端：工业巡检、安防、科研；C端：高端消费市场、机器人爱好者
人形机器人（增长引擎）	15%	G1（大众款）、R1（轻量款）	约1.5亿元	30%-35%（处于初期量产阶段）	B端：制造业装配、物流场景；C端：高端家庭服务（预售中）
其他业务（配件销售与技术授权）	20%	机器人配件、运动控制算法授权	约2亿元	60%-65%	国内外机器人企业、科研机构
合计	100%	—	超10亿元	42%-45%	—

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2. 财务表现亮点：盈利稳定，现金流充沛

• 盈利能力：自2020年起连续实现盈利，2024年预计净利润达1.2至1.5亿元，净利率维持在12%-15%，显著优于行业内普遍亏损的同行；
• 现金流状况：四足机器人业务2024年经营性现金流净额约为2.5亿元，为公司自主研发和人形机器人量产提供坚实的资金支持，大幅降低对外部融资的依赖；
• 研发投入：2024年研发支出约2亿元，占总营收比重20%，重点投向人形机器人的AI算法优化与机械结构升级，研发团队占比超过60%，其中博士与硕士人才占比达35%。

3. 产品竞争力分析：四足领域占据主导地位，人形产品迭代迅速

四足机器人市场：宇树在全球消费级四足机器人市场的份额约为40%，在国内工业级应用领域市占率超过50%。相较主要竞争对手波士顿动力，宇树产品价格仅为对方的1/3到1/2，具备明显的性价比优势。

人形机器人发展进展：

• G1型号（售价约19.9万元）：已于2024年进入小批量生产阶段，累计交付超1000台，主要应用于国内汽车零部件制造等工业场景；
• R1型号（售价约9.9万元）：计划于2025年正式推出，定位轻量化人形机器人，聚焦物流与零售行业，目前已收获预售订单逾5000台；
• H2型号（售价约99.9万元）：作为高端旗舰机型，算力高达1000 TOPS，对标特斯拉Optimus，预计2026年实现量产，已获得海外科研机构超100台订单。

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三、行业竞争格局：“三国杀”上市路径显现，战略差异明显

当前中国头部人形机器人企业正走向不同的资本市场路径，形成“A股（宇树、Aelos）+ 港交所（AgiBot）”的竞争格局，三者在资本策略、商业模式与估值逻辑上各有侧重，构成典型的“上市三国杀”局面。

1. 主要竞争者上市路径对比

企业	总部	目标上市地	辅导/申报进展	目标估值	核心业务模式	核心优势	核心短板
Unitree（宇树）	杭州	A股科创板	已完成辅导，拟2025年底申报	500-600亿元	四足机器人盈利 + 人形机器人量产	盈利能力强、现金流稳健、四足市场垄断	人形机器人量产规模有限，高端型号尚未全面落地
AgiBot（智元）	上海	香港联交所	计划2026年申报主板	500亿港元（约460亿元人民币）	人形机器人 + 具身AI大模型	AI算法领先、融资能力强（累计超30亿元）	尚未盈利，依赖外部输血，缺乏成熟现金牛业务
Aelos（乐聚）	深圳	A股创业板	2025年10月启动辅导，仍在推进中	300-400亿元	人形机器人（消费级+工业级）+ 教育机器人	消费级市场起步早，教育业务稳定	工业级人形机器人进展缓慢，2024年营收仅约3亿元

2. 竞争焦点：盈利性 vs 成长性，A股偏好 vs 港股包容

宇树的战略优势：科创板更注重企业的盈利能力与现金流健康度，宇树持续盈利的特质使其在审核中占据有利位置。“A股首家”身份带来的稀缺性有望推动估值溢价。

AgiBot的差异化选择：港交所对未盈利硬科技企业接受度更高，AgiBot可通过“具身智能+人形机器人”的高成长叙事吸引国际资本，但其估值能否兑现高度依赖未来业绩支撑。

Aelos面临的挑战：辅导进程晚于宇树，且在营收规模与盈利能力方面存在明显差距。若宇树率先上市，可能抢占资本关注焦点与行业话语权，使Aelos面临“估值锚定”压力。

3. 行业协同：标准共建超越资本竞争

尽管资本市场角力激烈，国内头部企业在行业规范建设方面已达成共识。工信部近期牵头成立“人形机器人国家标准委员会”，宇树创始人王兴兴与AgiBot创始人彭志辉均出任副主任委员，共同主导技术标准与安全规范的制定。这一机制既体现国家层面对领军企业的认可，也有助于引导行业从“低水平重复”转向“标准引领、良性竞争”的高质量发展格局。

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四、产业影响展望：A股标杆将重塑行业估值体系

一旦宇树成功登陆A股，将成为中国人形机器人领域的标志性事件，预计将带来三大深远影响：

1. 确立“盈利导向”的产业评估新标准，改变以往唯融资、唯概念的估值逻辑；
2. 提升整个细分赛道的资本市场关注度，吸引更多长期资金进入；
3. 强化中国在全球人形机器人产业链中的地位，推动上下游协同发展与技术输出。

一、估值体系重塑：从“概念驱动”迈向“业绩支撑”

目前，国内人形机器人企业在私募融资阶段的估值普遍依赖于“技术领先性”与“未来市场潜力”的组合逻辑，缺乏实际盈利基础。例如，AgiBot 在估值高达460亿元的情况下，2024年预计营收仅为约5亿元，对应市销率（PS）达92倍。而宇树科技一旦登陆资本市场，将以“10亿元营收 + 1.5亿元净利润”的财务实绩为基础，建立更具参考价值的A股估值模型——预计上市初期市销率落在50-60倍区间，市盈率约为30-40倍。这一转变将为行业树立“盈利导向型”企业的估值标杆，推动尚未实现盈利的企业加快商业化进程。

二、产业资本汇聚效应显现：助力规模化发展提速

宇树计划通过IPO募集50至80亿元资金，主要用于扩大人形机器人产能（目标在2026年实现G1/R1型号年产万台）、加强研发投入以及优化供应链布局。此举不仅将提升企业自身制造能力，还将带动电机、减速器、AI芯片和传感器等核心零部件产业链的发展，形成“龙头企业上市—产业链协同受益”的正向循环。同时，宇树的成功上市有望吸引更多产业资本和金融资源聚焦人形机器人领域，缓解中小创新企业的融资困境，促进行业整体加速成长。

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三、国产替代进程提速：增强国际竞争实力

现阶段，全球人形机器人市场主要由特斯拉、Figure AI等美国企业主导。作为中国头部代表，宇树上市后将获得更充沛的资金支持，进一步加快技术迭代速度，并积极拓展海外市场。这有助于推进关键部件如高精度关节电机、运动控制算法等环节的本土化替代，减少对外依赖，从而提升中国在全球人形机器人产业中的话语权和技术主导力。

四、风险提示与长期展望

1. 主要潜在风险

行业竞争持续加剧：随着特斯拉Optimus、Figure 01等国际产品加速进入量产阶段，可能对国内企业造成技术和价格双重压力；

量产进度不及预期：若G1/R1型号在生产良率或客户验收方面未达目标，或将影响后续收入增长节奏；

估值波动风险：A股市场对硬科技板块情绪敏感，若行业热度下降或宏观环境变化，可能导致股价出现较大回调。

2. 中长期发展路径（2026–2030年）

时间节点	核心目标	业务规划	财务预测
2026年（上市后）	人形机器人年产能达到1万台，营收突破20亿元	完成H2高端型号量产，开拓海外工业客户群体	净利润达3亿元，净利率提升至15%
2027–2028年	全球人形机器人市场份额达到5%，四足机器人占比超50%	推出售价低于5万元的消费级人形机器人，切入家庭服务场景	营收达50亿元，净利润达10亿元，净利率达20%
2029–2030年	跻身全球前三大人形机器人制造商	构建“机器人硬件 + AI算法 + 场景解决方案”一体化生态体系	营收达100亿元，净利润达25亿元，净利率稳定在25%

五、结语：资本赋能技术创新，开启规模化落地新阶段

宇树完成IPO辅导，不仅是其企业发展历程中的重要资本里程碑，也标志着中国人形机器人产业正从“技术积累期”全面迈入“规模化应用前夜”。其独特的“四足机器人贡献现金流 + 人形机器人驱动未来增长”双轮模式，既保障了短期运营稳健，又支撑了长期研发投入，为硬科技企业的可持续商业化提供了可复制的发展范本。

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借助A股市场的融资优势，宇树有望成为推动整个中国人形机器人产业升级的“资本引擎”，牵引上下游协同发展，加速核心技术的国产化进程。这场资本层面的突破背后，实则是中国在全球人形机器人赛道上的战略布局——通过扶持头部企业，抢占标准制定权与市场份额，最终实现“机器人+”多场景的广泛落地。

对投资者而言，宇树的上市将提供首个可在A股直接参与人形机器人产业成长的投资标的；对行业而言，这意味着粗放式“野蛮生长”时代的终结，一个以质量为核心、以创新驱动为导向的新发展阶段正式开启。