[MATLAB] 稳态Kalman滤波算法Matlab仿真通式 [推广有奖]

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cop207 发表于 2011-3-13 22:54:00 |AI写论文

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稳态Kalman滤波算法Matlab仿真通式

Kalman滤波过程实际上是获取维纳解的递推运算过程,该过程从某个初始状态启动,经过迭代运算,最终达到稳定状态。

而且,随着迭代次数的增加,相应的均方误差最终趋近于某个稳定值。那么,对于时不变系统,加权系数也应该随着迭代次数的增加趋近于某个稳定值[1]。

如果不采用迭代计算,直接求出加权系数的极限稳定值,就能简化Kalman滤波器的计算,而这正是稳态Kal2man滤波器的优点