状态空间模型—卡尔曼滤波算法

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量测方程和状态方程的 “var=exp(c(2))]”这项是什么意思？
还有我用卡尔曼滤波算法算，RootMSE是整个模型的吗？还有如何才能获得动态参数表，每个时段的预测值呢？     
下面这结果怎么解释呢？
   
                           Final State        Root MSE    z-Statistic       Prob.  
   
SV1                   0.265892   0.001273        208.8821     0.0000
   
Log likelihood    -47.67805      Akaike info criterion  3.973171
Parameters 0      Schwarz criterion  3.973171
Diffuse priors 1      Hannan-Quinn criter.  3.973171

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关键词：状态空间模型 卡尔曼滤波 状态空间 卡尔曼 parameters 模型 算法 状态空间 卡尔曼滤波

var=exp(c(2))，这方差形式是自然对数为底的指数，是吗？

帮顶同问。。。

帮顶同问。。。

因为要确定方差为正，所以用exp为底，而c(2)赋值是log（）的函数，其实使用var=abs（）也是一样的，abs是绝对值，括号里面直接就是ls方差的估计值= RSS/T

理解 。感谢解答