楼主: zht505540914
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[学习资料] 电力拖动自动控制系统 运动控制系统 陈伯时 上海大学 习题答案 [推广有奖]

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2.jpg 第一章 闭环控制的直流调速系统
1-1 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能?
答:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性:
(1) 主电路线路简单,需用的功率器件少。
(2) 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。
(3) 低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达 1:10000 左右。
(4) 若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。
(5) 功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也
不大,因而装置效率较高。
(6) 直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。
1-2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时,两个 VT 是如何工作的。
答:在制动状态中, 为负值, 就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降
速的时候。这时,先减小控制电压,使
id
VT2
Ug1的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电
压 降低。但是,由于机电惯性,转速和反电动势还来不及变化,因而造成
,很
快使电流 反向, 截止,在
Ud
d
E U
>
id
VD2
on
t
≤ t <T时,Ug 2 变正,于是 导通,反向电流沿回路
3 流通,产生能耗制动作用。在 <T
+ 时, 关断,
VT2
T t

ton
VT2
−id 沿回路 4 经 续流,向
电源回馈制动,与此同时, 两端压降钳住 使它不能导通。在制动状态中, 和
轮流导通,而 始终是关断的。
VD1
VD1
VT1
VT2 VT1
VT1
在轻载电动状态,这时平均电流较小,以致在 关断后 经 续流时,还没有达到
周期T,电流已经衰减到零,这时 两端电压也降为零, 便提前导通了,使电流反向,
产生局部时间的制动作用


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关键词:控制系统 自动控制 运动控制 上海大学 习题答案

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