卡尔曼滤波等模型需要什么学历的数学知识？

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最近做些东西，需要用些卡尔曼数学模型。看了些网上介绍卡尔曼的，不怎么看得懂，意识到自己的数学水平不够（本人大学文科的，文科版数学学的也不深）。后来翻了下理科版数学专业的数学书，也没发觉有益于看懂这个模型。
好像卡尔曼滤波、粒子滤波、蒙特卡洛、贝叶斯等有个特定数学专业吧，比如计量概率等。所需要的知识水平要硕士级及以上吧？
其实专门介绍这些模型的资料也不少，可首先要有一定的基础性数学知识，但我不知道要学哪些数学知识。请给些要达到看懂这些模型的基础性数学书本书名。
当然本人只是看懂会用那些模型就够了，所以没必要系统性的学习，尽量是贴近这范畴的书本。

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关键词：卡尔曼滤波 数学知识 卡尔曼 数学专业 蒙特卡洛 数学 学历 卡尔曼滤波 分支

看附件，或者去看工程类的教材，不过看书太慢。 kalman.pdf (227.88 KB)

2011-4-9 07:27:30 上传

谢楼主的回复

谢谢，这个课件简明清晰。

好资料