楼主: yusb
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[经管数据集] Cityscapes城市景观数据集:自动驾驶场景训练深度神经网络人工智能数据 [推广有奖]

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yusb 在职认证  发表于 2022-1-15 15:00:29 |AI写论文

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Cityscapes城市景观数据集:自动驾驶场景训练深度神经网络人工智能数据

Cityscapes城市景观数据集的网盘链接.docx (68.5 KB, 需要: RMB 99 元)
(13GB的海量文件数据库)

该数据集包含如下:images_base和annotations_base分别对应这文件夹leftImg8bit(5,030 items, totalling 11.6 GB,factually 5000 items)和gtFine(30,030 items, totalling 1.1 GB)。里面都包含三个文件夹:train、val、test。总共5000张精细释,2975张训练图,500张验证图和1525张测试图。
Cityscapes拥有5000张在城市环境中驾驶场景的图像(2975train,500 val,1525test)。它具有19个类别的密集像素标注(97%coverage),其中8个具有实例级分割。Cityscapes数据集,即城市景观数据集,这是一个新的大规模数据集,其中包含一组不同的立体视频序列,记录在50个不同城市的街道场景。
       城市景观数据集中于对城市街道场景的语义理解图片数据集,该大型数据集包含来自50个不同城市的街道场景中记录的多种立体视频序列,除了20000个弱注释帧以外,还包含5000帧高质量像素级注释。因此,数据集的数量级要比以前的数据集大的多。Cityscapes数据集共有fine和coarse两套评测标准,前者提供5000张精细标注的图像,后者提供5000张精细标注外加20000张粗糙标注的图像。


1、Cityscapes数据集的特点
像素级标注;
提供算法评估接口。


2、Cityscapes数据集的目的
评价视觉算法在城市场景语义理解的主要任务中的性能:像素级、实例级、泛光语义标注;
支持旨在利用大量(弱)注释数据的研究,例如用于训练深度神经网络


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