面板数据随机效应模型中当参数都估计完毕之后，如何得到个体的随机效应数值？

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我想请教下面板数据随机效应模型中最终的个体随机效应是如何得到的比如yit=a+bxit+ui+eit,现在估计得到了a和b这两个参数，如果是非面板数据的残差项直接用y-a-bx就能得到了，但这里ui和eit都是观测不到的，如果直接用y-a-bx得到的应该是ui+eit吧，但是我看软件中最终结果是会报告这个ui的值的，请问这个ui是如何计算得到的？？

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关键词：随机效应模型 随机效应 面板数据 Xit 计量经济学 面板数据 面板数据分析 随机效应模型