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(3.2)然后可以重写(3.1)定义的主函数的值函数,FB:=supξ∈Csupa公司∈A.infP公司∈PaPEP[向上(BT- ξ) ]+ρinfP∈PaAEP公司UA公司ξ-ZTk(as)ds, (3.3)此处拉格朗日乘数ρ>0,以确保参与约束(3.2)成立。3.1 G–teaux差异性和最优性再次指出,主要的困难在于集合Pa和Ppa过于抽象,无法直接解决一般问题(3.3),尤其是因为我们不知道这两个函数是否实现。为了克服这一主要困难,我们将把可接受的合同限制为委托人和代理人都有最坏情况衡量标准的合同。为了做到这一点,让我们首先介绍一下ψ=A,P,任何合同ξ的以下WorstProbability集合∈ C、 以及任何∈ AP公司,aψ(ξ):=P∈ Paψ,infP∈PaψEPUψ(BT- ξ)= EP公司Uψ(BT- ξ).但见上文脚注2。然后,我们需要:=ξ∈ C、 P,aψ(ξ)6=, ψ={A,P},A.∈ A..因此,问题(3.3)仅限于合同ineC,FB:=supξ∈eCsupa公司∈A.EP公司,a、 ξP[上(BT- ξ) ]+ρEP,a、 ξaUA公司ξ-ZTk(as)ds, (3.4)其中P,a、 ξa和P,a、 ξP的Pare泛型元素,aA(ξ)和P,aP(ξ)。其次,将上述两个期望写在不同的概率度量下并不十分方便。
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