|
0 1Sk 因此,我们有一个最小化函数(15)的控制问题,在约束(a.3)下,系统动力学如(a.1)。目标(15)可以写在表格中 1(/)(1)(1)(1)(1)(()(),(),TTJ k m k E X k X k k X k U k k k V k k k (A.4)根据 01(1)([(1),1][()[(1),1]诊断(1)(),njjjX k V k k k k k k k k W k k k k k k (A.5)其中2(1)(/)(2)(1/)(1),()。。。()(1/)mV k A u k k k k A u k k X k u k k k m A u k m k (1)(1)(2)(2)(1)、(1),。。。。。。()JJJJWKKKK W kw k mkm 1 1 11112[(1),1]0。。。0[(1),1][(2),2]。。。0[(1),1],(0,1,…)。。。[ ( 1), 1] [ ( 2), 2] ...
|