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储存在{u,v}边上的能量等于tow({u,v})·(xu- 十五)。能量是将弹簧的两个节点拉开所需的功。给定冲击x,我们将x产生的张力定义为节点产生的所有净力的总大小:T(x)=Xu∈五、十五∈Vw({u,v})·(xu- 十五).x的总能量是每条边的能量之和:E(x)=(1/2)·x{u,v}∈Ew({u,v})·(xv)- 徐)。1 3 1 10 ABDCHASHOCK 3 CBD 1 10 21 BSHOCK 3 2 DC A 2 2 1 1冲击2 CBD张力=8,能量=3张力=6,能量=3张力=6,能量=1.5(A)张力和能量是无法比拟的。1 1 1 1 4 1 10 21 AbdCashock 4CBD34 4 1 0 21 AbdCashock 4CBD34EETension=10 Energy=9 Tension=8 Energy=10(b)通过与新节点进行交易,张力可能会降低,但能量不会降低。图5:说明冲击张力和能量之间差异的示例。可以检查能量梯度是否是需要施加到节点上以将其固定到位的力向量:(E(x))u=x{u,v}∈Ew({u,v})·(xu- xv),(1)so-E(x)是节点承受的净力向量,张力是梯度向量的形式:T(x)=|E(x)|=Xu∈五|(E(x))u |。网络的能量等于将网络从能量为0的状态恢复到当前位置所需的工作量。以下事实有助于理解我们接下来讨论的示例:事实2。如果一部分节点保持在位置a,另一部分节点保持在位置b,其余节点保持平衡,则能量始终等于|(a- b) t/4 |,其中t是张力。梯度是偏导数的向量。张力和能量具有定性差异,如图5所示。
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