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[(),]j n nj j njmmj j jB k kAB k k k j nA B k A B k B k k m k m m ()诊断(,0),(,1),。。。,(,1),k R k R k R k m 1 1 1 1( 1) ( ,1), ( ,2),..., (,)。k R k R k R k m 使用(A.5),我们可以将(A.4)重写如下 2110001(/)()()2()(1)(1),1()()(1),1(1),1诊断(1)(1),1(1),1诊断(1)()。TTTTnTj j jjJ k m k V k V k k k k k U k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k (A.6)表示矩阵 001010()(1),1(1),1诊断(1)(1),1(1),1诊断(1)((),()(1),1(),()(1)(1),1()。nTTjjjjjTH k E k k k W k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k 注意,矩阵H(k)、G(k)、F(k)不依赖于V(k)。我们发现,在约束条件(A.3)下,准则(A.4)的最小化等价于具有准则(18)的二次规划问题 (/)2()()()()()()()()TY k m k V k G k F k U k U k H k U k 在约束条件下(19)。
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