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由于r0,1s是凸紧的,我们可以应用Sion的极大极小定理[37]来获得SUPCa0minyPr0,1s“pgγpxq'gγpyqqφptqcγγ'ψpt,yq*”minyPr0,1ssupca0“pgγpxq'gγpyqqφptqcγ'ψpt,yq*”minyPr0,1st'81xay'ψpt,yqu”ψpt,xq,因为ψ是非递减的。最后,很容易看出,当gγ定义为引理中的语句时,我们有supca0minyPr0,1s“pg pxq'gγpyqqφptqcγγ′ψpt,yq*“supca0minyPr0,1stpx'yqc'ψpt,yqu,对应于经典的凸共轭,因此是Fenchel-Moreau定理所期望的结果。定理5.2的证明。我们首先对pè进行优化。对于固定x,首先用ψxppèq定义ψx:Lpr0、T s^r0、1sq'YИR:“zTzx` gγpxqfpxq` gγpxqF pxq'gγpxq'gγpxq'gγpxq'gγpxqBp'Bxpt,xqdx'K^T,zx'γφptqgγpxqBp'Bxpt,xqγfpxqdx'dt ` pF pxq'1qH。(C.2)ψxis明显连续且可区分,而且它也是凹的,因为K在C中是凸的。
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