,K)(28)从(19),maxp,β,SπIO(Θ+;p,β,S)=Xk∈Θvk- F(29)因此,特征函数v(Θ+)=Xk∈Θvk- F(30)注意,如果∪{k} =, 然后v(Θ)+∪{k} ()-v(Θ+)=vk>0,因此游戏的特征函数是超级相加的。四、 联盟谈判a。回顾相关模型我们感兴趣的是在多人非合作博弈论的框架内,由一个ISP和多个CP组成的一组参与者组成联盟。正如在两人讨价还价中[23,24],多人讨价还价博弈可以通过公理化模型(如纳什讨价还价模型)或战略模型来实现[12]、[25,26]。在这些博弈中,讨价还价收益采用时间折扣,即每增加一轮,收益按系数δ(δ<1)进行折扣。一般来说,一个玩家提出一个提议,而提议联盟中的其他玩家要么接受要么拒绝该提议。在后一种情况下,游戏进行到下一轮,玩家提出另一个建议。参与者提出建议的顺序具有重大影响;例如,第一个投标人的优势是众所周知的。因此,模型可分为“固定顺序”博弈和“随机顺序”博弈,前者确定参与者提出建议的顺序,后者在每一轮中统一随机选择提议者。下面讨论的所有模型都使用平稳子博弈完美均衡(SSPE)作为解的概念。(子博弈完美均衡(SPE)是原始博弈的纳什均衡,也是博弈中每个子博弈的纳什均衡。如果游戏的一个解决方案是一个SPE,它的属性是,在任何一轮中,每个玩家的策略都只取决于该轮中所有活跃玩家的集合,则称为SSPE。)Chatterjee等人。
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