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赢彻科技-自动驾驶卡车量产白皮书-102页 目 录
CONTENTS
第一章
用户需求与技术挑战
1 干线物流用户需求与痛点
2 自动驾驶卡车前装量产的要求
2.1 自动驾驶卡车的特点与挑战
2.2 自动驾驶前装的必要性
2.3 自动驾驶卡车前装量产的开发原则
2.4 嬴彻科技的自动驾驶重卡量产进程
第二章
嬴彻科技自动驾驶卡车
量产方法论与实践
1 自动驾驶卡车量产方法论概述
2 需求定义
2.1 正向设计的功能定义
2.2 功能安全
2.3 网络安全
2.4 指标体系
3 系统开发
3.1 自动驾驶卡车系统概述
3.2 自动驾驶系统
3.2.1 感知系统
3.2.2 高精定位
3.2.3 规划控制
3.2.4 节油解决方案 FEAD
(Fuel Efficient Autonomous Driving)
3.2.5 系统软件
3.2.6 自动驾驶域控制器(ADCU)
3.2.7 车规级硬件套装
3.3 云基础设施
3.4 数据闭环
3.5 线控底盘
赢彻科技-自动驾驶卡车量产白皮书-102页.pdf
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