请问动态空间误差模型怎么做，以及下面的sigma是什么？

spregsemxt pegr0 f d g i p,nc(28) ///
> wmfile(铁路.dta) m
> fx(lin) test nolog

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*** Binary (0/1) Weight Matrix: 196x196 - NC=28 NT=7 (Non Normalized)
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convergence not achieved
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* MLE Spatial Error Panel Normal Model (SEM)
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  pegr0 = f + d + g + i + p
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  Sample Size       =         196   |   Cross Sections Number   =          28
  Wald Test         =     63.6373   |   P-Value > Chi2(5)       =      0.0000
  F-Test            =     12.7275   |   P-Value > F(5 , 163)    =      0.0000
(Buse 1973) R2     =      0.2509   |   Raw Moments R2          =      0.5029
(Buse 1973) R2 Adj =      0.1038   |   Raw Moments R2 Adj      =      0.4053
  Root MSE (Sigma)  =     11.9051   |   Log Likelihood Function =   -527.8494
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- R2h= 0.0996   R2h Adj=-0.0771  F-Test =    4.21 P-Value > F(5 , 163) 0.0013
- R2v= 0.0836   R2v Adj=-0.0963  F-Test =    3.46 P-Value > F(5 , 163) 0.0053
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             | Coefficient  Std. err.      z    P>|z|     [95% conf. interval]
-------------+----------------------------------------------------------------
pegr0        |
           f |  -3.912295   .7148643    -5.47   0.000    -5.313404   -2.511187
           d |  -2.807465   1.386104    -2.03   0.043     -5.52418   -.0907505
           g |  -56.20733   19.15941    -2.93   0.003    -93.75909   -18.65557
           i |   10.16358   12.42371     0.82   0.413    -14.18643     34.5136
           p |   .0819961   .1073652     0.76   0.445    -.1284358    .2924279
       _cons |   335.6366   246.5154     1.36   0.173    -147.5246    818.7978
-------------+----------------------------------------------------------------
     /Lambda |   .9333596   .0490133    19.04   0.000     .8372954    1.029424
      /Sigma |    6.54907   .3657234    17.91   0.000     5.832265    7.265875
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Warning: Convergence not achieved.
LR Test SEM vs. OLS (Lambda=0): 362.6358   P-Value > Chi2(1)   0.0000
Acceptable Range for Lambda:   -208.6510 < Lambda < 47.8744


请问这里的Sigma代表什么意思？
另外想请教一下动态空间误差模型的代码