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雷达卡
A公司研发的一款出口智能云语音导航产品，在小批量生产过程中出了一次疑难问题：生产出来的2万台导航产品中发现，8台在开机过程中出现卡机问题。經调查发现，产品出问题的时候内存访问失败，SOC对PMIC写I2C数据异常，导致PMIC维持默认电压而未达到设定电压。
因为设置及测量核心电压值都在设计范围内，一度导致此问题无解。在引入六西格玛理念后，困难迎刃而解。天行健六西格玛顾问总结具体解决方案如下。
（1）定义变量。变量包括温度变量、路径阻抗变量、启动过程BOOT电压变量和启动正常后kernel 电压变量。
（2）测量。按设定变量针对进行数据测量。
（3）分析。经过数据整理，绘制相关性分布图，找出强力相关项：温度与发生故障率成强正相关性;路径阻抗与发生故障率成强正相关性。启动过程BOOT电压和启动正常后kernel电压未发现相关性。
设定温度为高温80℃，去除线路上的元器件直连，排除2个强相关项，调查核电压规律，发现2个核电压过低都会引发此问题。图3为核电压最终数据整合，根据数据设定初步安全核电压。
最后回溯阻抗变量和温度变量，调查发现，线路滤波磁珠元件阻抗参数容差较大。另外在高温下，磁珠阻抗会进一步变大，造成路径阻抗过高。
（4）改进。得到上述结论后，经过分析整理我们关注的关键点有以下两点。
①滤波电路（主因磁珠）在不同的电流条件，温度条件下表现阻抗偏差很大，与上述2个条件成强正相关性，磁珠物料阻抗参数存在个体偏差。
② SOC核心在不同核心主频策略下表现耐受力不同，在满负荷、锁1GHz主频耐受力最差。温度条件下成强正相关性。
最终我们形成了以下结论。
（1）SOC及磁珠特性同时偏下限时，会出现卡机问题（UBOOT/kernel阶段均有概率出现）。
（2）UBOOT阶段实验数据表明故障SOC不满足规格要求。
（3）SOC对核电压精度要求极高，低于测定值会偶发卡机，高于规格值会影响寿命，因此对路径阻抗稳定性要求极高。
然后我们测定分析路径阻抗（包含滤波电路）的温度偏差数据、收集采样SOC芯片，分析滤波磁珠个体差异数据，最后咨询厂商重新核定SOC核电规格容限。
制定设置方案：UBOOT=1.300V，kernel=1.375V。经历了1万次的自动化台架测试后，成功导入量产，解决了这个疑难问题。
（4）控制。问题解决后，我们复盘了问题处理的全过程，从中发现有益的部分，从而改善我们疑难问题处理的流程，实现组织能力持续改善提升。加入DFMA库，针对后续项目前期进行针对性的风险评估。总结形成硬件经验教训文件，并全部门开展经验分享培训，提高整体硬件部门技术能力。
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