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楼主: champ7012

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多传感器最优信息融合卡尔曼滤波器原理 [推广有奖]

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champ7012 发表于 2022-12-12 15:45:03 |AI写论文

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本文基于该最优融合准则，提出了一种通用的多传感器最优信息融合分散卡尔曼滤波算法。针对具有多传感器和相关噪声的离散时间线性随机控制系统，给出了两层融合结构的滤波器。

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关键词：卡尔曼滤波器卡尔曼滤波信息融合滤波器传感器卡尔曼滤波多传感器信息融合

Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter.pdf
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