基于卡尔曼滤波的地铁自动化变形监测数据处理方法及应用

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1 论文标题：基于卡尔曼滤波的地铁自动化变形监测数据处理方法及应用

2 作者信息：刘 志, 孔得辉, 樊海刚, 陈 坤, 周 涛：中铁二院工程集团有限责任公司，四川 成都

3 出处和链接：刘志, 孔得辉, 樊海刚, 陈坤, 周涛. 基于卡尔曼滤波的地铁自动化变形监测数据处理方法及应用[J]. 测绘科学技术, 2023, 11(1): 30-40. https://doi.org/10.12677/GST.2023.111005

4 摘要：针对地铁在长期运营过程中易受到周围地质灾害、工程施工等影响，危及地铁的运营安全的问题。采用智能型测量机器人对受损结构进行自动化监测，并采用改进的卡尔曼滤波算法对形变数据进行处理，实现对形变体的实时监测与分析，快速反馈形变信息，及时得到受损结构体的形变规律，为地铁运营的决策提供了数据支撑，保证施工期间地铁线路的安全运营。

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关键词：卡尔曼滤波 数据处理 处理方法 卡尔曼 自动化