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(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202011225980.7
(22) 申请日 2020.11 .05
(71) 申请人 北京京东乾石科技有限公司
地址 100176 北京市北京经济技术开发区
科创十一街18号院2号楼19层A1905室
(72) 发明人 万昭良
(74) 专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
责任公司 11219
代理人 张效荣 冯培培
(51) I nt. Cl .
G01C 21/20 (2006.01)
(54) 发明名称
路径规划方法和装置
(57) 摘要
本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉
及计算机技术领域。该路径规划方法的一具体实
施方式包括： 接收路径规划请求，所述路径规划
请求指示了起始节点和目的节点；根据所述路径
规划请求以及预设地图，确定所述起始节点和所
述目 的节点之间的路径节点；所述预设地图的部
分节点至少包括：高架桥属性，所述高架桥属性
用于表示高架桥的位置以及在规划路径时选择
所述高架桥的偏好程度； 根据所述路径节点，规
划所述起始节点到所述目的节点的路径，使得所
述起始节点经过所述路径节点到所述目 的节点
的距离最小。该实施方式可以将节点的高架桥属
性作为基础数据来进行路径规划，可以解决现有
规划方式无法实现高架桥处的路径规划的问题。
权利要求书2页 说明书13页 附图6页
CN 113739798 A
2021. 12. 03
CN 113739798 A

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关键词：PDF 中华人民共和国 国家知识产权局 经济技术开发 科技有限公司