CN102021000940887CN00001137518240APDFZH20211207CN00H

相似文件 换一批

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202110940887.2
(22) 申请日 2021 .08.17
(71) 申请人 熵智科技（深圳） 有限公司
地址 518000 广东省深圳市福田区华强北
街道福强社区振华路中电迪富大厦7
层703
(72) 发明人 田希文 高磊
(51) I nt. Cl .
B23K 7/00 (2006.01)
B23K 7/10 (2006.01)
B23K 10/00 (2006.01)
G06F 30/17 (2020.01)
(54) 发明名称
一种切坡口 轨迹自 动生成方法、装置、计算
机设备及介质
(57) 摘要
本发明提供一种切坡口轨迹自 动生成方法，
解析工件模板的2D图纸，获取多个模板参考线S i
(i＝1 , 2 , . . , N s ) ； 基于预设距离D p 与预设方向 ，
偏移模板参考线以生成第一模板坡口线S gi (i＝
1 , 2 , . . , N s ) ； 剪裁第一模板坡口 线S gi (i＝ 1 ,
2 , . . ,N s ) ，生成第二模板坡口线S Gi (i＝1 , 2 , . . ,
N s ) ； 获取实际工件轮廓点云C s 和工件模板轮廓
点云C t ，并获取二者之间偏移量的最优补偿距离
D b 以及位姿匹配的最优变换矩阵T b ； 基于D b 与预
设方向，偏移第二模板坡口线S Gi (i＝1 ,2, . . ,N s )
以生成第一重创坡口线S oi (i＝1 ,2, . . ,N s ) ；剪裁
第一重创坡口线S oi (i＝1 ,2, . . ,N s ) ，生成工件模
板的第二重创坡口线S Oi (i＝1 ,2, . . ,N s ) ；基于T b
旋转平移第二重创坡口线S Oi (i＝1 ,2, . . ,N s ) ，生
成实际工件的切割轨迹，该方法只需1次拍照，即
可自 动获取实际工件的切割轨迹。可适应工件加
工误差和上料摆放误差，降低了人工操作难度、
来料和上料要求。
权利要求书9页 说明书27页 附图7页
CN 113751824 A
2021. 12. 07
CN 113751824 A

CN102021000940887CN00001137518240APDFZH20211207CN00H.pdf (25.63 MB, 需要: 5 个论坛币)

2023-9-11 08:42:40 上传

需要: 5 个论坛币  [购买]

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：PDF 中华人民共和国 国家知识产权局 权利要求 发明专利