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(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202080024228. 8
(22) 申请日 2020.06.01
(30) 优先权数据
16/427,164 2019.05.30 US
(85) PCT国际申请进入国家阶段日
2021 .09.24
(86) PCT国际申请的申请数据
PCT/CA2020/050755 2020.06.01
(87) PCT国际申请的公布数据
WO2020/237400 EN 2020.12.03
(71) 申请人 提坦医疗公司
地址 加拿大安大略省
(72) 发明人 佩里 · A · 杰诺瓦
阿吉 · H · E · 拉克索
(74) 专利代理机构 北京金信知识产权代理有限
公司 11225
代理人 李奕伯
(51) I nt. Cl .
A61B 34/00 (2006.01)
A61B 17/29 (2006.01)
A61B 34/30 (2006.01)
(54) 发明名称
外科手术器械设备、致动器和驱动器
(57) 摘要
公开了一种用于在患者体腔内执行外科手
术的外科手术器械设备，其包含细长操纵器，所
述细长操纵器具有用于接收末端执行器的远侧
末端且包含延伸穿过所述操纵器的多个控制连
杆，所述多个控制连杆可用于响应于所述控制连
杆在纵向方向上的移动而引起所述远侧末端的
移动。致动器底盘设置在所述操纵器的近侧末端
且包含多个致动器，所述致动器滑动地安装在所
述致动器底盘内以在所述纵向方向上线性移动。
每个致动器联接到控制连杆且围绕所述致动器
底盘的弯曲周边在其邻近处设置。向外定向部分
将驱动力联接到所述致动器以引起所述控制连
杆的移动。所述操纵器的近侧末端可以横向偏
移，以便使所述外科手术器械设备紧邻另一外科
手术器械设备定位。所述操纵器可以包含设置在
刚性部分与所述底盘之间的非致动铰接部分。
权利要求书3页 说明书7页 附图6页
CN 113710188 A
2021. 11. 26
CN 113710188 A

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关键词：PDF 中华人民共和国 国家知识产权局 手术器械 知识产权