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(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202110934839.2
(22) 申请日 2021 .08.16
(71) 申请人 上海应用技术大学
地址 201428 上海市徐汇区漕宝路120号
(72) 发明人 刘跃 方曦 梁天娇
(74) 专利代理机构 上海领洋专利代理事务所
(普通合伙) 31292
代理人 罗晓鹏
(51) I nt. Cl .
G01N 33/00 (2006.01)
G01N 33/18 (2006.01)
B64C 39/02 (2006.01)
(54) 发明名称
一种无人驾驶的外部环境采集系统
(57) 摘要
本说明书一个或多个实施例提供一种无人
驾驶的外部环境采集系统， 包括接机箱，其顶部
设有搭载板，接机箱靠近搭载板的一处设有第一
信号发射器，无人机，设置在搭载板的顶部，无人
机的顶部设有信号接发组件，水质采集箱，设置
在无人机的底部，空气监测组件，设置在无人机
的中部，其中，无人机与空气监测组件均将采集
的信息传递至信号接发组件中，信号接发组件将
接收到的信息经过系统计算后发射给无人驾驶
汽车内的信息库中 ， 当所述无人机监测到水域
时，通过水质采集箱采取该水域的样本，以使监
测区域的空气质量和水质得到实时监测采集，解
决了人工开车在野外调查，存在采集效率低、精
度差，危险性高，监测内容不全面，缺乏时效性等
不足的问题。
权利要求书2页 说明书6页 附图4页
CN 113655178 A
2021. 11. 16
CN 113655178 A

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关键词：PDF 中华人民共和国 国家知识产权局 专利代理 无人驾驶