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雷达卡
matlab双腿机器人代码选择学术项目。这是我在EPFL，麦吉尔大学和苏黎世联邦理工学院学习期间从事的一些项目的示例。1.Spacebok的强化学习ETH机器人系统实验室（RSL）的硕士论文。研究并实施深度强化学习技术，以仅在肢体的低重力环境下对有腿机器人的姿态进行控制。进行中2.学习任何正常动力学的正向模型ETHRSL的学期项目。研究深度学习模型学习腿式机器人ANYmal动力学的能力。这样学习的模型的主要目标是在基于模型的深度RL方法中使用它们，从而有可能在没有模拟器的情况下进行训练。3.3D人体姿势估计这项工作是在ETH的机器感知课程的背景下完成的。目的是为从单个2D图像进行人类3D姿势估计（17个关键点的位置）提供改进的流水线。该方法基于积分姿势回归，但已在使用Keras的Tensorflow中完全重新实现。4.计算机视觉在ETH的计算机视觉课程中，我们分配了11个作业。每一个都包括在MATLAB中实现计算机视觉算法。源代码提供了每周的报告。5.高级机器学习ETH的高级机器学习课程的项目部分包括5个基于分数的竞赛。
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