求教SUR(seemingly unrelated regression)

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现在碰到panal data，想用SUR model来处理，但是我手上仅有王松桂老师编的《线性统计模型》，里面第七章第六节有涉及，但是并未提及ei(残差项)服从AR(p)模型时的参数估计和检验问题，有朋友处理过类似的问题吗？能否推荐相关的paper呢？（最好附带有理论证明的那种，而不是纯应用的……）
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