【教学课件】国防科技大学：智能机器人系统

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【教学课件】国防科技大学：智能机器人系统

01-智能机器人系统-绪论-从机器人到智能机器人

02-智能机器人系统-绪论-智能机器人关键技术与典型案例

03-智能机器人系统-机器人运动机构1-轮

04-智能机器人系统-机器人运动机构2-腿式

05-智能机器人系统-机器人运动机构3-履带式复合式

06-智能机器人系统-机器人运动机构4-设计过程与案例)

07-智能机器人系统-机器人的驱动方式

08-机器人操作系统-ROS基本概念

09-机器人操作系统-ROS重要工具

10.移动机器人控制简介及移动机器人构型分析

11.平面曲线规划—N个控制点的B样条曲线

12.平面曲线规划一过起点和终点的B样条曲线

13.平面曲线规划—B样条曲线的曲率

14.移动机器人运动学模型—CarLike小车运动学模型

15. 移动机器人运动学模型—TankLike小车运动学模型

16.移动机器人动力学模型及简化

17. 曲线跟踪算法—控制误差分析

18.曲线跟踪算法—CarLike曲线跟踪线性化模型及控制器设计

19.曲线跟踪算法—TankLike曲线跟踪线性化模型及控制器设计

20.机器人运动控制总结

21-传感器I-概述

22-传感器II-测距传感器

23-机器人视觉-针孔相机模型

24-机器人视觉-透视投影

25-机器人视觉-双目立体相机

26-机器人自主定位与建图技术简介

27-同步定位与建图(SLAM)

28-视觉SLAM

29-SLAM中地图的表示方法

30-多机器人系统-多机器人系统简介1

31-多机器人系统-多机器人系统简介2

32-多机器人系统-多机器人仿真系统

33-多机器人系统-多机器人任务分配1

34-多机器人系统-多机器人任务分配2

35-多机器人系统-多机器人编队控制

36-智能人机交互

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关键词：国防科技大学 智能机器人 国防科技 教学课件 教学课