《自动控制理论》，夏德钤、翁贻方/哈工大考研自控和电力电子技术

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参考书目：
《自动控制理论》，夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社，2012，第4版。


主要内容：
自动控制的基本概念，包括：自动控制系统及相关的基本概念；自动控制系统的组成、分类；控制系统分析的主要问题及性能指标。
线性系统的数学模型，包括：线性系统数学模型及微分方程的建立；非线性微分方程的线性化；传递函数的基本概念及典型环节的传递函数；控制系统的传递函数及方框图的建立基和化简；信号流程图和梅逊公式。
自动控制系统的时域分析，包括：典型输入信号；线性定常系统时域响应的求取，一阶系统的响应；二阶系统的响应及动态性能指标；控制系统的稳定性；劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据；稳态误差分析和计算。
根轨迹法，包括：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的幅值及相角条件；常规根轨迹的绘制规则；参数根轨迹；应用根轨迹法分析系统的性能。
线性系统的频域分析，包括：频率特性的基本概念；频率特性的表示方法；典型环节的频率特性；系统开环频率特性的绘制（幅相频率特性和对数频率特性）；奈奎斯特判据；稳定裕度；利用开环频率特性对控制系统的性能进行分析；系统的频域和时域性能指标的关系；闭环频率特性。
自动控制系统的校正综合，包括：校正综合的一般概念；系统基本的控制规律；常用校正装置及其特性；串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后一超前校正（应用频率法、根轨迹法）；期望特性法；反馈校正。
非线性系统分析，包括：非线性系统概念和特点；描述函数的概念；典型非线性的描述函数；描述函数的应用；相平面法的概念和性质；相轨迹的绘制；相平面图的应用。


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