求大神推荐随机过程的书籍（简单的）

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[hr]主要是计量和衍生工具的学习有时候要用到什么随机过程之类得，有没有简单易懂的书啊？
今天在图书馆看了一本应用随机过程（北大还是清华的，忘了），该书说只要有高等数学和概率论就可以了，于是乎翻开第一章看。一来就是什么概率空间，西格玛代数，borel集，尼玛的，这叫高等数学，明明就是实变函数的内容。越往后看越离谱，什么lesbgue积分之类都出来了，完全看不懂。
学随机过程一定要这么复杂的东东吗，求推荐个本科看得懂的，主要把思想讲清楚就行了，本人不需要那么复杂的数学推导，拜谢！！！

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关键词：随机过程 应用随机过程 Borel 高等数学 衍生工具 图书馆 高等数学 概率论 书籍 本科

ross的随机过程导论