出租车监控调度系统方案设计

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出租车监控调度系统方案设计
（1）GPS定位信息接收的实现
该过程主要通过
Linux
串口通信编程来实现，在实现过程中的关键处理部分是：串口属性设置以及对接收到的
GPS信息的解析。
由于GPS模块输出的每帧数据都是以换行符结束，所以在设置串口属性的时候可将其模式设为规范（
Canonical
）模式，即每次读取串口时先将数据保存到缓存，直到读到换行符时所有数据才会被传输，这样就能保证每次读取的
是整帧数据
，方便之后的
帧头判断
和信息解析。接下来还要根据
GPS模块的默认参数配置串口传输速率为
4800bps
，8位数据位，
1位停止位，无校验位，串口属性就设置完毕了。
GPS模块的输出
帧遵循NMEA0183
标准，具有多种格式，主要
由帧头进行标志，包括
$GPGGA
、$GPGLL
、$GPGSA
、$GPGSV
、$GPGMC
、$GPVTG
六种帧，分别描述不同信息，一般来说
$GPRMC
帧就可以
提供我们所关心的数据，如经纬度、速度、时间等，所以只需对
该帧信息
进行提取。
$GPRMC
帧的格式如图
2：在每次读取的时候首先需要
对帧头进行判断是否是
$GPRMC ...

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关键词：调度系统 方案设计 出租车 canonical Canon