仿射非线性系统及双线性系统网络化预测控制研究

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仿射非线性系统及双线性系统网络化预测控制研究
网络化控制系统(Networked Control Systems, NCSs)是近年来随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展应运而生的一类实时反馈控制系统。该类系统中,传感器、控制器以及执行器等主要的功能部件与被控对象通过一个有限带宽的数字通信网络连接,从而可以实现系统的远程控制和信息资源共享。
然而,网络的介入导致数据包在信道传输过程中不可避免地出现时延、丢失以及乱序,从而影响系统的控制性能以及稳定性。为了解决这些问题,刘国平、David Rees等基于系统模型,利用网络打包传输数据的特点提出一种新的网络化预测控制方案。

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关键词：非线性系统 线性系统 预测控制 非线性 网络化