力反馈主从仿人机械手结构设计

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

力反馈主从仿人机械手结构设计
主从遥操作机械手主要应用于远程防御、远程医疗以及远程娱乐等领域。目前,大多数主从式机器人仅依靠视觉反馈,即操作者通过观察现场情况向从端机器人发送操纵指令。
然而,单单依靠视觉反馈无法保证操作者作出最佳的操纵决策,因此需要在遥操作系统中增加力觉反馈系统。为了实现遥操作机器人系统中的力反馈,本文设计了一款力反馈主从仿人机械手。

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：结构设计 机械手 操作系统 远程医疗 机器人