[学习资料] 船舶推进器辅助锚泊定位系统控制方法研究 [推广有奖]

0关注
12粉丝

已卖：2277份资源
好评率：99%
商家信誉：一般

硕士生

48%

还不是VIP/贵宾

威望: 0 级
论坛币: 1138 个
通用积分: 2558.5627
学术水平: 6 点
热心指数: 8 点
信用等级: 5 点
经验: -6274 点
帖子: 0
精华: 0
在线时间: 353 小时
注册时间: 2012-6-24
最后登录: 2026-1-5

楼主

ruhemiadui 发表于 2024-11-29 14:10:28 |AI写论文

是否 +2 论坛币

k人参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

船舶推进器辅助锚泊定位系统控制方法研究
在当代世界经济形势的紧张格局下,深海远洋资源的优势日益突出,定位系统作为水下能源开采勘探的关键技术已经成为海上工程操纵领域的研究热点。综合考虑定位效果与建设费用等因素,不同深度海域作业的浮式平台所采用的定位方式也不同。
目前常用的两种水面位姿保持系统有浅水锚泊定位系统和深水动力定位系统,前者具有结构简单、成本低廉等特点,后者具有机动灵活、操作便捷等优势。权衡两种定位系统在运营维护、控位性能和水深限制这几个方面的影响,逐渐将研究焦点转向推进器辅助锚泊系统这种联合定位方式。
由于锚泊系统与推进器系统的相互结合,使得该定位系统与单独使用某种定位系统相比,具有更高的稳定性、冗余度以及更小的功率损耗,且推进器的辅助作用使得整体系统定位精度更高。本文主要介绍和分析了推进器辅助锚泊定位系统在海上运载平台上的应用,并对其主要控制方法进行了详细的阐述。
以一艘海洋工程船为研究对象,在深水条件下采用四点系泊布链方式,分成三大模块对推进器辅助锚泊定位系统及其控制算法进行逐步解析。第一部分主要探讨了悬链式锚泊线的静态特性及其在环境载荷作用下的动态响应特性;第二部分详细介 ...