机器人技术第九章机器人控制系统-425-7
机器人控制技术
什么是控制?
简单地说,控制就是为了达到一定目的而实行的适当操作。
控制过程:(1)记住期望水位值;(2)测量水池实际水位;(3)计算期望水位与实际水位之差;(4)根据差值正确地调节进水阀门。
机器人控制技术
自动水位调节系统
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楼主: 打了个飞的
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