仿袋鼠机器人运动稳定性控制研究

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

仿袋鼠机器人运动稳定性控制研究
仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中可控时间较短,腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要。本文以课题组的仿袋鼠机器人为研究对象,在分析机器人机械结构和运动过程的基础上对袋鼠机器人运动稳定性进行了研究。
主要内容如下:1.仿袋鼠机器人起跳阶段稳定性控制研究在起跳准备阶段针对仿袋鼠跳跃机器人起跳位置控制问题,提出了一种基于三连杆动力学模型的机器人姿态的调整方法。通过对袋鼠机器人物理系统的机构设计进行分析,建立了一种仿袋鼠机器人三连杆动力学模型。

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：机器人 稳定性 适应能力 主要内容 不确定性