仿青蛙变体移动机器人的设计与实验

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仿青蛙变体移动机器人的设计与实验
近年来,仿生机器人一直是前沿领域研究的热点。为了深入探索复杂的不可预测的环境,就有必要利用移动能力和环境适应能力强的机器人来代替人类执行任务。
青蛙爆发性强,可以轻松越过障碍物或沟渠,并且水陆两栖的生物特性使其具备了超越很多生物的环境适应能力。因此本文基于对青蛙优异的两栖运动能力的研究,设计了一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙变体移动机器人设计。

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关键词：机器人 适应能力 障碍物 爆发性