出租车智能服务终端与外设通讯协议及数据格式
1协议基础
1.1通讯方式
终端与外设
采用串口通讯方式,
采用主从结构。波特率建议初始9600
,数据传输为异步方式,并以字节为单位,
1个起始位,8个数据位,
1个停止位,无奇偶校验。1.2帧格式定义
外设与主机的通讯
遵循的帧格式见表82帧格式定义。
表82帧格式定义
起始位包长度设备类型
厂商标识
命令字数据区校验码结束位2字节2字节1字节1字节2字节1字节2字节起始位为0x55 0xAA
。包长度定义为帧格式中从设备类型到数据
区数据的字节数,第
1字节为数据包
长度的高字节,第
2字节为命令包长度的低字节,命令包的长度为=高字节*256+
低字节。设备类型
参见10.2.1
设备编号编码规则。
命令字第一字节用以区分是标
准指令与厂家自定义指令,0x00
表示标准指令,其它为自定义指令;第二字节定义
具体的指令(同一功能的
发送与应答协议使用相同的命令类型)。
校验码定义为对协议体中从包
长度到数据区数据的异或运算和。结束位为0x55 0xAA
。1.3传输规则
发送及应答均按规定的帧格式进行通讯。
采用大端模式(Big-Endi ...


雷达卡




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