搬运机械手设计

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毕业设计
搬运机械手毕业设计任务书
设计题目：
搬运机械手
设计设计（论文）的主要任务及目标
介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明
自由度和机械手整体座标的形式。
对机械手分别进行齿轮传动的设计和
轴的设计
。在确定动力
的情况下通过计算分析，选择满足使用功率的步进电机。
2．设计的基本要求和内容
1）了解机械产品的设计方法。
2）完成搬运机械手的
设计。3）完成相应的工程图。
4）撰写毕业设计说明书。
结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合
机械工程系
学位论文格式的统一要求。
3．主要参考文献
[1]张军,封志辉.多工步搬运机械手的设计[J].机械设计,2004
:56-128.
[2]李明.单臂回转机械手设计[J].制造技术与机床,2004
:108-252.
[3]张展.机械设计通用手册[M].机械工业出版社，2008:202-308.
[4]闻邦椿.机械设计手册[M].机械工业出版社，2010
:82-186.
4．进度安排
审核人：年月日搬运机械手
摘要：本设计简要介绍了
搬运机械手的
一些基本概念，介绍了搬运机械手各机械模块系统的组成 ...

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关键词：机械手 机械工业出版社 毕业设计 机械设计 机械工业