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嵌入式模糊自动泊车系统的研究
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来寻找合适的泊车位,并控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自动泊车入位的系统。自动泊车系统的出现,是汽车电子发展史上的一个新起点,伴随着其智能化的不断提高,不仅能有效减少驾驶员在泊车过程中的主观判断,提高泊车过程的准确程度,而且可以帮助人们节省大量的时间。
因此关于自动泊车系统应用的研究越来越受到人们的重视,成为一个热门课题。然而相对于国外对自动泊车系统的研究进展,国内目前关于自动泊车系统的研究仍处于初级阶段。
因此,进行自动泊车系统的研究将有助于国内汽车企业自主创新能力的提高。通过对国内外现有成果的研究,基于车辆运动学及控制学原理,利用模糊规则建立嵌入式模糊控制器,对自动泊车系统进行了初步的研究。
首先,利用低速时车辆的运动学方程对系统建立数学模型和仿真模型。定义停车位空间与本地坐标,对车辆自动泊车的步骤进行分析并绘制控制流程图。
然后,结合模型车辆的选型与改造,详细讨论了自动泊车系统的硬件平台的设计。接着,在硬件平台设计的基础上进行软件平台的设计。
通过对软件平台总体方案的详细分析,根据各软件子程序的功能需求对各 ...
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