工业机器人视觉调试三步法
在工业4.0的背景下,机器视觉系统能提高生产的柔性和自动化程度,特别适合批量化生产线上,上下料的定位,从而实现机器人的快速、准确抓取。
A公司主要生产片式电子元器件和线路板,产线在
铁氧体和FPC板的贴标
中一直采用人工作业。
从引进SCARA机器人和视觉定位系统后
,该工艺生产效率得以提高:
A公司对产线整体改造效果满意,并惊讶于最多3天就能完成应用调试。
关于调试,要用
独有的“视觉三步曲”
来解释了。
第一步:
用视觉系统完成模板的数据处理,独有的模块化操作方式,方便快捷。
第二步:
搞定机器人程序,以及视觉工程配置。
第三步:
将机器人和眼睛联系起来,完成视觉标定。
遇到失意伤心事,多想有一个懂你的人来指点迷津,因他懂你,会以我心,换你心,站在你的位置上思虑,为你排优解难。
一个人,来这世间,必须懂得一些人情事理,才能不断成长。就像躬耕于陇亩的农人,必须懂得土地与种子的情怀,才能有所收获。
一个女子,一生所求,莫过于找到一个懂她的人,执手白头,相伴终老。
即使芦花暖鞋,菊花枕头,也觉温暖;即使粗食布衣,陋室简静,也觉舒适,一句
“懂你”, ...


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