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永磁无刷电动机及系统设计
概论
                 伺服电动机控制系统即伺服系统（伺服控制技术）是自动化学科中与产业部门联系最紧密、服务最广泛的一个分支。自从第二次世界大战期间雷达和火炮伺服系统出现以来，在近半个世纪中，伺服控制技术及其系统在工业、农业、国防等各个领域都得到了广泛的应用。伺服控制经历了发电机-电动机系统、交磁电机扩大机控制、晶闸管控制、集成电路控制、计算机控制的发展过程，至今已经进入一个全新的鼎盛时期。反映这一时期的现代伺服控制技术及其系统的主要特征，可以概括为：全控型电力电子器件组成的脉冲宽度调制（PWM）技术在伺服功率驱动中的广泛应用；微处理机特别是数字信号微处理器（DSP）在伺服系统中的普遍应用，使得现代控制理论逐渐工程实用化；各种伺服控制元件与线路向着集成化、数字化、功能化、模块化、智能化，以便于计算机控制的方向发展；伺服控制系统的可靠性设计及其诊断技术伴随着系统功能、性能及其复杂化程度的升级而受到人们的普遍重视。
永磁无刷电动机系统
                 永磁无刷电动机（BLDCM），采用半导体功率开关器件（晶体管、MOSFET、IGBT、IPM），用霍尔元件、光敏元件等作位置传感器代替有 ...

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关键词：系统设计 电动机 现代控制理论 计算机控制 可靠性设计