学术讲座卡尔曼滤波器
估计原理和卡尔曼滤波
1. 状态估计原理 2. 为什么要用状态估计理论 3. 经典控制理论与现代控制理论 4. 什么是卡尔曼滤波5.卡尔曼滤波器的软硬件实现6.卡尔曼滤波器的应用
1.状态估计原理
状态估计是卡尔曼滤波的重要组成部分。一般来说,根据观测数据对随机量进行定量推断就是估计问题,特别是对动态行为的状态估计,它能实现实时运行状态的估计和预测功能。比如对飞行器状态估计。
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楼主: 打了个飞的
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