[学习资料] 船舶锚链焊缝自动打磨生产线磨削系统的设计与研究 [推广有奖]

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W160730202752Fy 发表于 2025-1-16 07:20:52 |AI写论文

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船舶锚链焊缝自动打磨生产线磨削系统的设计与研究
锚链作为连接锚和船体之间的链条,用来传递和缓冲船舶所受的外力,是舰船锚泊设备中重要的部分。目前一条锚链的制造过程往往需要十几道工艺,其中锚链的焊缝打磨工艺通常由人工抓持手动砂轮枪来打磨焊缝,不仅生产效率低,粉尘对人体伤害大,而且打磨的焊缝表面质量不高,甚至达不到生产要求。
为此本文旨在对锚链的焊缝打磨工艺进行研究,主要研究内容如下:设计了锚链磨削自动化生产线,利用SolidWorks软件完成了实体建模。主要由ABB 6700六自由度关节型机器人和砂带三角磨削机组成磨削系统,以及上下塔轮机构、锚链上料传送辊道机构、立链打磨机构、平链打磨机构组成。
着重对砂带磨削机结构进行了详细分析,确定了设备的主要技术参数。设计了磨削试验方案,利用正交试验,分析了砂带线速度、机器人进给速度和磨削深度对砂带寿命的影响。
得出本系统的最优工艺参数,经实际应用,提高了磨削效率及砂带寿命,对机器人磨削参数优选具有一定的指导意义。对磨削机的强度和模态进行了研究。
利用Ansys Workbench软件对磨削机进行静力学分析,并对其进行了模态分析,优化了磨削机关键零部 ...