切换连续系统的有限时间稳定、有界及应用含有限时间不稳定子系统情形

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切换连续系统的有限时间稳定、有界及应用含有限时间不稳定子系统情形
切换系统在实际系统中广泛存在,如今越来越多的控制系统也试图通过设计切换策略来改善其控制性能,这促进了对切换理论的研究并涌现出越来越多的研究成果。在稳定性方面,目前的研究成果主要集中在Lyapunov渐近稳定性上。
然而由于实际应用系统往往更关注在某一时间范围内系统的暂态性能,所以对有限时间稳定性的研究在近年来逐渐丰富起来。本文系统地总结了切换系统和有限时间控制领域的主要研究成果,并在现有研究成果基础上,考虑含有有限时间不稳定子系统的切换连续系统的有限时间稳定、有界及其在DC-DC变换器中的应用。

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关键词：不稳定 子系统 研究成果 控制系统 实际应用